在通常的相機中，不同的resolution對應不同的幀率。想要提高幀率就要考慮是否需要縮小視野（FOV）。若不希望視野縮小，就需要減少resolution。 常用的減少resolution的兩種方式是下采樣：Skipping and Binning。

Skipping      

通過選取視野中的像素點，抽取特定像素點來降低分辨率。在Skipping模式中，并不會對所有行列的像素點進行采樣，這樣才能獲取非原始分辨率的圖像（降低的分辨率圖像）。行列數(shù)據(jù)是成對讀取的。

上圖公式是skip的大小、原始圖像的大小和輸出圖像大小間關(guān)系

下面對Skipping不同設(shè)置做舉例

上圖公式是skip的大小、原始圖像的大小和輸出圖像大小間關(guān)系。

Binning

    Binning是將相鄰像元（相同顏色）感應的電荷加在一起，以一個像素的模式讀出。在環(huán)境光照低的情況下，提高攝像頭表現(xiàn)力。需要配合Skipping一起使用。

Binning是一種圖像讀出模式，將相鄰的像元中感應的電荷被加在一起，以一個像素的模式讀出。Binning分為水平方向Binning和垂直方向Binning，水平方向Binning是將相鄰的行的電荷加在一起讀出，而垂直方向Binning是將相鄰的列的電荷加在一起讀出，Binning這一技術(shù)的優(yōu)點是能將幾個像素聯(lián)合起來作為一個像素使用，提高靈敏度，輸出速度，降低分辨率，當行和列同時采用Binning時，圖像的縱橫比并不改變，當采用2:2Binning，圖像的解析度將減少75%。

Binning Mode 優(yōu)勢：增加感光面積，提高暗處對光感應的靈敏度；

Binning Mode 劣勢：降低輸出分辨率；

    應用：增加物理感光像素單元，采用像素合并模式，提升暗處對光感應的靈敏度；

下面對binning不同設(shè)置做舉例

binning的具體物理方法如下圖所示：